Ce film de vacances retrace un voyage familial en Belgique, ponctué de commentaires en voix off à la fois informatifs et teintés d’humour.

L’aventure commence à Sedan, avec la visite de son imposant château fort, avant de franchir la frontière belge pour découvrir la ville de Bouillon, dominée par son château et nichée dans la vallée verdoyante de la Semois.

Le cœur du voyage est consacré aux célèbres Grottes de Han, mais avant d’y pénétrer, la famille fait halte dans la réserve animalière voisine : loups, sangliers, bouquetins, bisons, "tarpans" (chevaux des Ardennes) et ours peuplent la balade en car safari.

Après une pause pique-nique, le groupe embarque à bord d'un petit train pour entamer la visite souterraine. À la lumière des projecteurs, stalactites et formations rocheuses prennent des allures de minarets, de "tranches de lard" ou de draperies suspendues, jusqu’à la spectaculaire salle culminant à 129 mètres de hauteur. La sortie se fait par bateau, sur la rivière Lesse.

Le périple se termine avec la visite du château de Lavaux-Sainte-Anne, connu pour son musée, puis par un retour en France via Givet, à la pointe nord des Ardennes, sur les rives de la Meuse.